上海万象汽车制造有限公司前身为1985年8月成立的上海市司法局下属的上海万象汽车厂，1999年12月改制为上海万象汽车制造有限公司。 为了实施上海市轨道交通发展规划，配合上海市重点工程 -- 轨道交通9号线建设，公司原位于上海市松江区九亭镇沪松公路1351号的厂区被动迁，在松江区政府和上海城通公司的帮助和支持下，选址于上海市松江区书海路999号进行新厂区的建设（位于上海市松江工业区东部开发区内）。
   在新厂区建设的同时，为了提升上海万象客车制造水平、提高其产品的市场占有率，经公司股东研究决定，拟通过公司股权转让，消化、吸收国内外资本和技术的方式进行战略重组。确定了与韩国第一客车企业大宇客车株式会社进行合资。